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汽車電子--從應(yīng)用角度了解下LIN總線(三)

發(fā)布日期:2020-12-11

LIN總線高級(jí)應(yīng)用

下面我們將介紹兩個(gè)LIN總線的高級(jí)應(yīng)用

LIN的.ncf文件(Node Configuration Files)以及.ldf文件(LIN Description File)

為了更快速的構(gòu)建LIN網(wǎng)絡(luò),市面上的LIN節(jié)點(diǎn)一般都會(huì)帶有節(jié)點(diǎn)的.ncf文件,這個(gè)文件會(huì)詳細(xì)說明節(jié)點(diǎn)的功能。

然后,OEM會(huì)將這些節(jié)點(diǎn)的.ncf文件整合成一個(gè)集合文件,這個(gè)集合文件就是.ldf文件。最后,主節(jié)點(diǎn)會(huì)根據(jù).ldf文件中的調(diào)度表等進(jìn)行設(shè)置和管理LIN 集群。

請(qǐng)注意,可以使用前面講到的診斷幀來重新配置LIN總線的節(jié)點(diǎn)。這種配置可以在生產(chǎn)期間完成,也可以在每次網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)完成。比如,您可以通過這種方式來更改節(jié)點(diǎn)的ID。

如果您熟悉CANopen,那您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)有點(diǎn)像用于預(yù)配置CANopen節(jié)點(diǎn)的設(shè)備配置文件以及SDO(Service Data Objects)在更新配置時(shí)的作用。

LIN總線的休眠與喚醒

LIN總線的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)不僅是可以節(jié)省成本,還可以節(jié)省能耗。

LIN的主節(jié)點(diǎn)可以通過發(fā)送第一個(gè)字節(jié)為0的診斷幀(ID 60)來讓所有的從節(jié)點(diǎn)進(jìn)入休眠模式。另外,如果總線超過4秒也沒有活動(dòng),從節(jié)點(diǎn)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠模式。

從節(jié)點(diǎn)的喚醒可以是通過主節(jié)點(diǎn)或從節(jié)點(diǎn)發(fā)動(dòng)喚醒請(qǐng)求。這需要將總線置為250-5000μs的顯性,緊接著暫停150-250ms。如果主節(jié)點(diǎn)沒有發(fā)送報(bào)文頭,那這操作最多只能重復(fù)3次。如需要發(fā)送第4次喚醒請(qǐng)求,那則需要先等待1.5秒。通常,節(jié)點(diǎn)會(huì)在1到2此的脈沖后喚醒。


LIN總線數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用案例

車輛CAN或LIN總線開發(fā):SBF(Sync Break Field,同步間隔場(chǎng))又叫間隔場(chǎng),間隔信號(hào)至少由13個(gè)顯性位組成,間隔界定符至少由1個(gè)隱性位組成(實(shí)際上通常是18+2位)。間隔場(chǎng)表示一幀報(bào)文的起始(類似于CAN總線中的SoF,幀起始),由主節(jié)點(diǎn)發(fā)出。


字節(jié)間隔和響應(yīng)間隔

可以同時(shí)記錄CAN或LIN總線數(shù)據(jù)的記錄儀對(duì)于OEM車輛開發(fā)來說十分重要,可以用于優(yōu)化和診斷。

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)原型設(shè)備數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程處理

可以通過物聯(lián)網(wǎng)(IoT)CAN、LIN兼容的數(shù)據(jù)記錄儀大規(guī)模收集來自汽車設(shè)計(jì)原型設(shè)備的CAN或LIN總線數(shù)據(jù)來加快研發(fā)的速度。

預(yù)測(cè)性維護(hù)

云端可以通過物聯(lián)網(wǎng)(IoT)CAN或LIN記錄儀監(jiān)視工業(yè)機(jī)械,并可以基于預(yù)測(cè)模型來預(yù)測(cè)以及避免故障的發(fā)送

偶發(fā)的LIN錯(cuò)誤診斷

LIN的記錄儀可以充當(dāng)工業(yè)機(jī)械的“黑匣子”的功能,為糾紛或者偶發(fā)錯(cuò)誤的診斷提供依據(jù)在實(shí)際中記錄LIN數(shù)據(jù)需要注意的事項(xiàng)。

下面我們?yōu)槟谐隽嗽谟涗汱IN總線數(shù)據(jù)時(shí)需要注意的事項(xiàng)

LIN記錄儀以及LIN接口

想要記錄LIN總線數(shù)據(jù),您需要LIN總線數(shù)據(jù)記錄儀和一個(gè)接口。帶有SD卡的LIN總線數(shù)據(jù)記錄儀的優(yōu)勢(shì)在于您可以脫機(jī)地記錄數(shù)據(jù),比如在車輛實(shí)際使用的期間。另外,加上一個(gè)接口便能更好的服務(wù)于車輛功能動(dòng)態(tài)測(cè)試。

對(duì)于可以脫機(jī)的LIN記錄儀,它的優(yōu)勢(shì)在于其可以即插即用、緊湊且成本比較低,所以整個(gè)車隊(duì)的大規(guī)模應(yīng)用也不會(huì)負(fù)擔(dān)太大。


支持CAN或是LIN

通常,您需要將LIN總線數(shù)據(jù)與CAN總線數(shù)據(jù)結(jié)合起來,來全面了解運(yùn)行中的車輛:

  • 駕駛行為與LIN總線的各種功能使用情況是如何關(guān)聯(lián)的?

  • LIN主節(jié)點(diǎn)與CAN總線間的交互是否會(huì)出現(xiàn)問題?

  • LIN相關(guān)問題是否與某些基于CAN的事件相關(guān)?

想要將兩種數(shù)據(jù)結(jié)合,您需要一個(gè)即可記錄CAN,又可記錄LIN的記錄儀。另外,支持CAN FD也會(huì)越來越重要,因?yàn)轭A(yù)計(jì)CAN FD會(huì)越來越多的應(yīng)用到車上。


WiFi

如果需要從大型車輛測(cè)試車隊(duì)中通過物理連接的方式來提取LIN總線上的數(shù)據(jù),這會(huì)非常麻煩。那如果您擁有一個(gè)支持WiFi的CAN或LIN的記錄儀,那么這都會(huì)變得再簡(jiǎn)單不過了。

您只需配置好一個(gè)WiFi熱點(diǎn),當(dāng)車輛在這個(gè)WiFi覆蓋范圍內(nèi)時(shí),數(shù)據(jù)會(huì)從SD卡中自動(dòng)上傳。您還可以在車上添加蜂窩熱點(diǎn),來近實(shí)時(shí)地進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。



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